Els estatuts d’ADFO defineixen els objectius de l’entitat: impulsar la inclusió i la promoció integral de les persones amb discapacitat física. L’associació treballa per oferir oportunitats d’accés a l’educació, l’esport, l’ocupació i la vida social i cultural, mitjançant iniciatives pròpies o en col·laboració amb altres entitats.

ADFO actua sense ànim de lucre, amb la finalitat de garantir la inserció social i laboral de les persones amb discapacitat, promovent activitats i serveis que millorin la seva qualitat de vida.

Poden ser membres totes les persones físiques o jurídiques que compleixin els requisits legals, siguin majors o menors d’edat, i comparteixin els valors de l’entitat.

L’Assemblea General és l’òrgan sobirà de l’entitat i té la responsabilitat de decidir democràticament sobre totes les qüestions de competència general.